救助落水人员的原则是：先发现先救，后发现后救；先救近处的，后救远处的；先救无救生器材的，后救有救生器材的；先救伤病员，后救其他人员。

　　落水的健康人员，可向救援船浮游，沿舷梯上船，船上的人员给予必要的协助。若落水人员已失去浮游能力，援救人员应乘艇筏对落水人员进行救助，然后将其接救上船。